UbuntuでAndroidの実機をデバッガで接続するための設定

どこにパラメータがあるのか忘れるのでメモ

root権限で、/etc/udev/rules.d/51-android.ruleを編集(ファイルがなければ作成)

以下のような、記述を追加する。「0bb4」の部分はベンダの会社により異なる。(OEMの場合はどうなるんだろう)
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

詳しい内容や、パラメータについては、以下を参考に。

http://developer.android.com/intl/ja/guide/developing/device.html